Актуальность работы определяется необходимостью создания систем надежного управления электроприводом распределительного транспортера для транспортировки кормов. Конвейер относится к нерезервируемым системам, поэтому обеспечение бесперебойной работы в пусковых режимах и при продолжительной работе при доставке кормов, должно сопровождаться снижением динамических нагрузок и подавлением упругих колебаний.

Механическая часть транспортера представляет собой достаточно сложную систему с распределенными по длине параметрами: массой перемещаемого груза, массой и упругостью тягового органа, усилием статического сопротивления.

На данный момент наиболее распространенным типом электропривода механизмов непрерывного транспорта является нерегулируемый или регулируемый при помощи многоступенчатого реостата привод переменного то-ка на основе асинхронных двигателей. Основными недостатками существующих систем электропривода (ЭП) являются:
— большое количество коммутационной аппаратуры для рассматриваемого типа составляет до 18 пусковых ступеней;
— потеря электроэнергии при поддержании жесткости характеристик с использованием добавочных сопротивлений;
— возникновение динамических нагрузок и невозможность их подавления при выгрузке материала на ленту и разгрузке в приемный бункер печи.

Для обеспечения высокого качества регулирования скорости двигателей и соответственно ленты в избегании пробуксовки и поддержания жесткости механических характеристик, в том числе в области низких скоростей при наладке, необходимо иметь возможность непосредственного управления скоростью и моментом электродвигателя. Одним из способов, удовлетворяющим этим требованиям, является векторное управление электроприводом переменного тока с асинхронным двигателем. Такое управление используется в ЭП в состав которых входят автономные инверторы напряжения с ши-ротно-импульсной модуляцией (АИН ШИМ), которое позволяет использование многокаскадного включения асинхронных двигателей.

В связи с нарастающим внедрением современных способов управления ЭП переменного тока, представляется актуальным построение эффективной системы регулирования для механизма транспортировки сыпучих материалов, которая учитывает особенности его работы.

Целью работы является разработка электропривода и системы управления электроприводом распредделительного транспортера кормов для снижения воздействий внешних и внутренних возмущающих факторов в электромеханической системе с улучшением энергетических показателей.